Královské věnné město Chrudim založil Přemysl Otakar II. v místech, na kterých stávalo slovanské hrazené sídliště. Později tu na přemyslovském hradě zemřel kníže Břetislav I.
     Zachovaly se tu zbytky původních hradeb kolem historického jádra. V centru můžete objevit gotické, renesanční i barokní měšťanské domy.